就語言學來說，haphets是個與行動和環境相關的動詞，曾被用來描述約拿單和大衛的愛、以斯帖被選為皇后的情況、雅歌中的親密關係，以及君王全然委身神的旨意。而在詩篇中，haphets所表達出的樂意，是一個有實際成果的渴望層次。
心理學家馬斯洛說： 人有4個「需要」層次，最底層次是身體的需求，如呼吸、食物、睡眠和性，關乎人的安全感、團體生活和尊嚴；最高的需要層次則是自我實現。這是希臘思想，活着的終極目標是要自我實現，但這不是大衛的觀點！大衛的需要是以haphets為基礎，而最頂端的就是全然以神為喜樂；唯一真正滿足的源頭就是認識神。(詩73:25)
haphets是否是神祕的個人情感經驗呢？當然不是！每個希伯來文字都直接導向行動，因此haphets也被用來形容可見的行為，比如慷慨對待窮人、在團體奉行《妥拉》教導和敬拜等具體行動。想想看，生命中有什麼事物，讓你甘心樂意去行呢？
樂意，是走在一條我們曉得為什麼要走在其上的道路。主耶穌也為父和我們走在這條道路上，一直走向了十架。
