誡命、訓誨、責備，這三個希伯來字很重要，能告訴我們如何可以活出合神心意的生命。
「誡命」（mitzvah），意思是神透過摩西五經的誡命，清楚告訴人們什麼是當做與不能做的。凡遵守這些誡命的人，就能得着生命。
「訓誨」（torah），準確的翻譯應該是「教導」，而不是誡律或律法，引伸的意義包括「指示方向」和「引導」。妥拉含有許多智慧的教導，指示我們如何與神、人、各樣事物、環境維持和諧平安的生命。
「責備」（tokehah），有「糾正錯誤」之意。神的誡命和教導包括了指出我們的錯處，加以糾正，正如箴言10:17所記。
神希望把最好的給我們，所以祂把誡命、訓誨、責備這三樣給了我們，幫助我們達到效法神的品格。當我們遵守神指示的生活準則，才能從世界中分別為聖，過神要我們過的生活。