這句經文並不是要我們學耶穌的思想，彷彿知道他的想法越多，就會越得安心。在這句經文中學這個字希臘文的意思是從耶穌學。觀察和效法祂的行動和言論，而不是檢查祂的內心思想、感受和意圖。所以你不必具備耶穌的神學知識，就可以效法祂了。

如果耶穌是要求我們明白祂的所有內心感受和想法，那就很難了，恐怕沒有人能夠得安息。但我們可以從祂身上學習以憐憫服事人、向父神禱告、安息日到會堂敬拜、安慰幫助有需要的人，以及守神的誡命等等。

這就是說，當我不效法耶穌這樣做時，我就找不到安息。你相信嗎？如果你信，就必須要了解耶穌遇到某些情況時會如何回應。當主耶穌面對指責、出賣、拒絕、強求、損失、懼怕、試探、勝利、歡喜、贊同、安慰、友誼……祂是怎樣做的呢？

很多人以為我們可以自己找到安息之地，但我們需要跟隨和效法耶穌，才能得到安息。